고성능 강화학습 프레임워크, 휴머노이드 로봇에 새로운 가능성 제시
2025-05-18
휴머노이드 로봇의 보행, 조작, 실제 환경 배포를 위한 훈련을 최적화한 고성능 강화학습 프레임워크가 등장합니다. 보행, 춤, 집안일 정리, 요리 등 다양한 작업에 적용 가능한 높은 다용도성을 자랑합니다. 곧 출시될 K-VLA는 대규모 로봇 데이터와 새로운 네트워크 아키텍처를 활용하여 지금까지 없던 능력과 숙련성을 갖춘 로봇을 구현할 것입니다. 로컬에서 실행 가능하며 Pi0.5, Gr00t 등 다른 VLA와 통합할 수도 있습니다.
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