本文深入探讨了汽车雷达如何利用调频连续波 (FMCW) 技术测量物体速度。文章首先指出了同时测量距离和速度时存在的模糊性问题,并介绍了如何利用相位信息解决这一问题。接着,文章详细解释了如何通过多普勒 FFT 和距离-多普勒图来估计速度,并阐述了设计雷达 chirp 信号时需要考虑的带宽、持续时间和重复次数等关键参数。最后,文章还列举了一些实际应用中的 chirp 参数示例,以说明不同参数选择对雷达系统性能的影响。