ROSplat : Visualiseur en ligne basé sur ROS2 et Gaussian Splatting

ROSplat est le premier visualiseur en ligne basé sur ROS2 utilisant le Gaussian splatting pour rendre des scènes 3D complexes en temps réel. Il gère efficacement des millions de gaussiennes grâce à des messages ROS2 personnalisés et des techniques de tri et de rendu accélérées par GPU. Il prend en charge le chargement de données à partir de fichiers PLY et s'intègre aux outils ROS2 tels que l'enregistrement de bags. Une carte graphique NVIDIA est recommandée pour des performances optimales. Les options d'installation incluent pip ou Docker. Développé par Shady Gmir avec les remerciements à Qihao Yuan et Kailai Li pour leurs conseils.