Scan 3D de Brooklyn en rollers

L'auteur a créé un dispositif appelé "Helmdar" en combinant le roller, la technologie LiDAR et la réalité augmentée (AR) d'un smartphone pour scanner les environnements urbains en faisant du roller. Helmdar fusionne les données LiDAR avec les données de suivi de pose 6DoF du téléphone pour générer des cartes de nuages de points 3D. L'auteur partage le processus de création, l'implémentation du logiciel et des scans 3D nocturnes impressionnants de Brooklyn, montrant une méthode unique d'exploration urbaine et une technique de visualisation de données.