Tortue Artiste IA dans le Simulateur ROS

turtlesim_agent est un agent d'IA qui transforme le simulateur classique ROS turtlesim en une toile créative pilotée par le langage naturel. En utilisant LangChain, il interprète les instructions textuelles et les traduit en dessins visuels, transformant la tortue simulée en artiste numérique. Les utilisateurs décrivent les formes ou les intentions de dessin en anglais simple ; l'IA raisonne sur les instructions et les exécute à l'aide des commandes de mouvement de turtlesim. Ce projet explore comment les grands modèles de langage interagissent avec les environnements externes pour présenter un comportement créatif.