Sguaba : Crate Rust pour des Transformations de Coordonnées Infaillibles

Sguaba est une nouvelle crate Rust open source qui simplifie les transformations de coordonnées entre différents systèmes (WGS84, ECEF, NED, FRD) pour les ingénieurs. En tirant parti du système de types de Rust, elle empêche le mélange accidentel de systèmes de coordonnées, une source fréquente d'erreurs. Conçue pour la facilité d'utilisation, Sguaba fournit des types intuitifs comme `Coordinate`, `Vector`, `Orientation`, et `Pose`, et utilise `RigidBodyTransform` pour les conversions. Une documentation et des exemples complets sont inclus. Bien qu'il manque actuellement le support ENU et ECI, les contributions sont les bienvenues.