Le robot quadrupède ANYmal se lance dans le badminton : le temps de réaction est le principal obstacle

Des chercheurs de l'ETH Zurich ont entraîné un robot quadrupède, ANYmal, à jouer au badminton. Bien qu'ANYmal ait appris à éviter les chutes et à évaluer les risques en fonction de ses limitations de vitesse, son temps de réaction (environ 0,35 seconde) est significativement plus lent que celui des joueurs humains d'élite (0,12-0,15 seconde). La perception visuelle a également posé un défi, la caméra stéréo d'ANYmal souffrant d'erreurs de positionnement et d'un champ de vision limité. L'équipe prévoit d'améliorer les performances d'ANYmal en prédisant les trajectoires, en mettant à niveau le matériel (comme les caméras événementielles) et en améliorant les actionneurs. Cependant, les perspectives commerciales de cette technologie ne sont pas prometteuses.