Chiens de berger, physique et contrôle algorithmique d'essaims imprévisibles

Deux biophysiciens ont étudié comment les chiens de berger contrôlent les moutons, découvrant qu'ils exploitent plutôt que de supprimer l'aléatoire du comportement des moutons. Grâce à l'observation des compétitions et à la modélisation mathématique, ils ont trouvé que les chiens de berger utilisent un processus en deux étapes : une poussée légère puis une approche. Cela a inspiré un algorithme prédisant le comportement dans de petits groupes imprévisibles, potentiellement applicable aux essaims de robots et de drones. Bien que le modèle présente des limites, cette recherche offre de nouvelles perspectives sur les stratégies de contrôle collectif.