Lampe robotique open source : LeLamp – Un projet DIY basé sur l'Elegnt d'Apple

2025-08-14
Lampe robotique open source : LeLamp – Un projet DIY basé sur l'Elegnt d'Apple

Le Human Computer Lab a publié LeLamp, un projet de lampe robotique open source basé sur le design Elegnt d'Apple. Actuellement en développement, il propose deux versions : une pour les utilisateurs possédant déjà des bras robotiques SO-101 ou SO-100, avec des fichiers 3D imprimés pour la modification ; et une future version principale axée sur de nouveaux paradigmes interactifs et des stratégies d'apprentissage. Des instructions détaillées de configuration, d'étalonnage et de téléopération sont fournies, ainsi qu'une démonstration de suivi de la main.

Matériel