Moteur Genesis : Un moteur physique universel pour la robotique et au-delà

Genesis est une plateforme de simulation physique complète et puissante, conçue pour la robotique à usage général, l'IA incarnée et les applications d'IA physique. Il simule une large gamme de matériaux et de phénomènes physiques à des vitesses sans précédent et peut générer des vidéos physiquement précises et des politiques robotiques à partir de descriptions en langage naturel. Par exemple, il peut simuler Sun Wukong faisant des saltos, un samouraï pratiquant la boxe et divers robots effectuant des tâches complexes, avec des capacités de transfert de politiques Sim2Real. Actuellement open source, le moteur déploiera progressivement son framework génératif à l'avenir, promettant de révolutionner la génération de données pour la robotique et l'IA.