Système de caméra contrôlé à distance par ESP32 : streaming en direct et contrôle du moteur/servo

Ce projet présente un système de caméra contrôlé à distance basé sur ESP32 qui transmet des flux vidéo en direct via WebSockets et contrôle des moteurs et des servos. Un serveur Python gère la communication WebSocket et fournit une interface web pour visualiser et contrôler les dispositifs ESP32. Il intègre des délais d'attente automatiques pour réinitialiser les moteurs et les servos à leurs états par défaut si aucun commande n'est reçue. Le système prend en charge plusieurs clients et est open source.