Nvidia Isaac GR00T N1 : L'ère de la robotique généraliste est arrivée

Nvidia a lancé Isaac GR00T N1, un modèle de base open-source et pré-entraîné pour les robots humanoïdes, marquant l'arrivée de l'ère de la robotique généraliste. Ce modèle à double système, inspiré de la cognition humaine, comprend un « Système 1 » d'action rapide et un « Système 2 » plus lent, basé sur un modèle de langage visuel, pour le raisonnement. Avec un minimum de données de post-entraînement, il permet des tâches complexes comme la préhension et la manipulation d'objets. 1X Technologies l'a déployé avec succès sur son robot humanoïde NEO Gamma pour des tâches de rangement autonomes. La nature open-source et la capacité de personnalisation du modèle promettent d'accélérer considérablement le développement des robots humanoïdes et de stimuler les avancées en IA.