UniK3D : Estimation 3D monoculaire universelle pour caméra

UniK3D révolutionne la reconstruction 3D monoculaire en estimant avec précision des scènes 3D métriques à partir d'images uniques, quel que soit le type de caméra. Contrairement aux méthodes précédentes qui reposaient sur des hypothèses simplifiées, UniK3D prédit directement des points 3D sans information supplémentaire. Son innovation principale réside dans une représentation 3D sphérique et une nouvelle représentation de la caméra, surmontant les limitations des approches traditionnelles dans les configurations grand angle et panoramiques. L'évaluation sans données de test préalable sur 13 ensembles de données divers démontre des performances de pointe en termes de métriques 3D, de profondeur et de caméra, excellant particulièrement dans les scénarios difficiles à grand champ de vision. Le code et les modèles sont disponibles sur GitHub.