선형대수가 인터랙티브 다이어그램 에디터를 강화하다
2024-12-17
이반 슈빈은 인터랙티브 다이어그램 에디터 Schemio를 개발하면서 선형대수의 행렬 연산을 교묘하게 사용하여 여러 가지 어려운 문제를 해결했습니다. 처음에는 Schemio가 단순한 도형 생성 및 조작만 지원했습니다. 하지만 계층 구조가 도입되면서 좌표 변환이 복잡해졌습니다. 저자는 처음에 재귀적인 접근 방식을 시도했지만 스케일링과 피벗 포인트 문제에 직면했습니다. 결국 슈빈은 행렬을 사용하여 변환(병진, 회전, 스케일링)을 나타내고, 행렬 곱셈으로 좌표 변환을 수행하고, 행렬의 역행렬을 교묘하게 사용하여 세계 좌표에서 로컬 좌표로의 변환 문제를 해결했습니다. 또한 행렬 연산을 통해 계층 내에서 객체를 이동할 때 위치와 회전을 정확하게 조정하여 예상치 못한 점프를 방지했습니다. Schemio의 소스 코드는 오픈소스이며 GitHub에서 공개되어 있습니다.
