1993년식 볼보 940 자율주행 개조기 (1부: 액추에이터)
2025-01-04
작성자와 친구들은 2025년 겨울 Carbage Run에 참가합니다. 스웨덴에서 북극권까지, 그리고 헬싱키로 돌아오는 6일간의 겨울 여정입니다. 그들의 차는 1993년식 볼보 940으로, 전자 장비가 거의 없습니다. 자율 주행을 위해 조향 모터, 브레이크 부스터, 가속기 서보와 같은 액추에이터를 개조하고 있습니다. 이 글에서는 2020년식 토요타 코롤라에서 전동 파워 스티어링 시스템을 개조하고, 진공 어시스트 브레이크 시스템을 보쉬 iBooster로 교체하고, 시중에서 판매하는 RC 서보를 가속기에 사용하는 방법을 자세히 설명합니다. 테슬라 레이더 센서도 추가했습니다. 어려운 프로젝트이며, 앞으로 배선과 사용자 지정 ECU에 대한 내용을 다룰 예정입니다.