해커 뉴스: 게으름뱅이의 기쁨! 버튼 없이 물을 받는 워터 디스펜서 바이너리 개조

2025-01-11

Robbe Derks는 물을 받을 때마다 버튼을 누르는 것이 지겨워서 ION 900 시리즈 워터 디스펜서를 리버스 엔지니어링하고 개조했습니다. Arduino와 PICkit을 사용하여 PIC18F6527과 PIC16F630 마이크로컨트롤러에서 펌웨어를 덤프했습니다. Ghidra를 사용하여 펌웨어를 리버스 엔지니어링하고 버튼과 밸브를 제어하는 함수를 식별했습니다. 그런 다음 펌웨어를 패치하기 위한 C 코드를 작성하여 '상온수'와 '냉수' 버튼을 동시에 누르면 1리터의 냉수를 분배하는 기능을 추가했습니다. 리버스 엔지니어링과 임베디드 프로그래밍의 과제를 극복하여 결국 버튼 없이 물을 받는 솔루션을 만들었습니다.

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하드웨어

1993년식 볼보 940 자율주행 개조기 (1부: 액추에이터)

2025-01-04

작성자와 친구들은 2025년 겨울 Carbage Run에 참가합니다. 스웨덴에서 북극권까지, 그리고 헬싱키로 돌아오는 6일간의 겨울 여정입니다. 그들의 차는 1993년식 볼보 940으로, 전자 장비가 거의 없습니다. 자율 주행을 위해 조향 모터, 브레이크 부스터, 가속기 서보와 같은 액추에이터를 개조하고 있습니다. 이 글에서는 2020년식 토요타 코롤라에서 전동 파워 스티어링 시스템을 개조하고, 진공 어시스트 브레이크 시스템을 보쉬 iBooster로 교체하고, 시중에서 판매하는 RC 서보를 가속기에 사용하는 방법을 자세히 설명합니다. 테슬라 레이더 센서도 추가했습니다. 어려운 프로젝트이며, 앞으로 배선과 사용자 지정 ECU에 대한 내용을 다룰 예정입니다.

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