openpilot：一个面向机器人的操作系统 (github.com)
openpilot是一个开源的机器人操作系统，目前支持超过275种车型的驾驶辅助系统升级。它由comma.ai开发，并接受社区贡献。openpilot需要配合comma 3/3X设备和相应的车辆线束使用，并提供驾驶数据收集功能以改进模型。需要注意的是，openpilot目前处于alpha测试阶段，仅用于研究目的，用户需自行承担使用风险。
iOS 18 不允许客户端应用指定 SameSite=None (github.com)
这篇技术文章讨论了 iOS 18 和 macOS Sequoia 测试版中 CFNetwork 对待 cookies 默认值的变化。该变化导致 WebKit 在将内部枚举 `Cookie::SameSitePolicy` 转换为 `NSHTTPCookieStringPolicy` 时，对 `SameSitePolicy::None` 返回 nil，CFNetwork 将其解释为 lax 而不是 none。为了解决这个问题，WebKit 应该在将 `WebCore::Cookie` 转换为 `NSHTTPCookie` 时显式返回 none。
LeanRL: 使用编译和 CUDA 图优化性能的 CleanRL 分支 (github.com)
LeanRL 是 CleanRL 的一个分支，使用 PyTorch 2 的 torch.compile 和 cudagraphs 功能优化了性能，旨在为强化学习 PyTorch 用户提供优化技巧，将训练时间缩短一半或更多。它包含流行强化学习算法的单文件、基于 PyTorch 的实现，通过减少数据复制和代码执行来优化性能，使用 tensordict 加速 CUDA 上的数据复制，并使用 torch.vmap 对 Q 值网络的执行进行矢量化。
Claude Dev：你IDE中的自主编码助手 (github.com)
Claude Dev 是一款开源的VS Code扩展，它提供了一个自主编码代理，可以直接在IDE中执行创建/编辑文件、执行命令等操作，并在每一步都需要用户的许可。它利用Claude 3.5 Sonnet的代理编码功能，能够处理复杂的任务，并通过GUI界面让用户监督每一个步骤，从而提供了一种安全且易于使用的方式来探索代理AI的潜力。
Joplin：注重隐私的笔记应用程序 (github.com)
Joplin 是一款免费开源的笔记和待办事项应用程序，功能包括笔记搜索、复制、标记和修改，支持 Windows、Linux、macOS、Android 和 iOS 平台。其特点是注重隐私，采用端到端加密技术，可与 Nextcloud、Dropbox、OneDrive 和 Joplin Cloud 等云服务安全同步。
Sidekick: 几分钟内实现从裸金属服务器到生产环境部署 (github.com)
Sidekick是一个命令行工具，可以帮助用户在自己的VPS上快速搭建类似fly.io的生产环境。它能够自动完成VPS的初始设置，包括安装Docker、Traefik、SOPS等工具，并支持使用SSL证书保护网站。Sidekick可以方便地部署、更新和回滚应用程序，并提供零停机部署和预览环境等功能。
Chili：一个低开销的Rust并行库 (github.com)
Chili 是一个Rust库，提供低开销的并行原语，类似于 rayon::join。它可以在计算过程中的任何分支点并行运行两个传递的闭包。当每个计算单元都很小，并且难以估计当前分支上剩余的计算单元数量时，Chili 表现最佳。
RabbitMQ 4.0.1 发布 (github.com)
RabbitMQ 4.0.1 版本发布，这是一个重要版本更新，包含多项改进，例如支持 Khepri 架构数据存储、AMQP 1.0 成为核心协议、quorum 队列的效率提升以及新的交换类型等。同时也包含一些较为重大的更新，例如经典队列现在成为非复制队列类型，默认消息大小减少到 16MB 等。
GitHub - noperator/sol：用于 shell 单行命令的去缩小化工具（格式化、展开、美化） (github.com)
Sol 是一个用于 shell 单行命令的去缩小化工具，可以格式化、展开和美化单行命令，使其更易于阅读和理解。它可以处理各种 shell 命令，包括管道、参数、重定向、字符串化命令等等。Sol 还提供了一些额外的功能，例如识别非标准别名、函数和文件，以及使用 jqfmt 格式化 jq 命令。
GitHub - denys-olleik/accounting: 基于关系数据库的仅前向复式记账方法的实现 (github.com)
该项目是一个基于关系数据库的仅前向复式记账方法的实现，使用 C#、ASP.NET MVC、Vue.js 和 PostgreSQL 开发。它支持 GAAP 和 IFRS 标准，适用于美国和国际组织。该系统设计为可扩展的，允许组织根据需要添加功能和自定义。它通过使用事务日志和关联表来跟踪所有交易，并提供详细的审计跟踪。该系统还包括对银行对账和支付处理的支持。
Local Knowledge Graph (github.com)
Local Knowledge Graph 是一款基于 Flask 的网络应用程序，它利用本地 Llama 语言模型来处理用户查询、生成推理步骤，并将思考过程可视化为交互式知识图谱。它还可以根据语义相似性查找并显示相关问题和答案。
GitHub - Harvie/cnc-simulator：浏览器内G代码模拟器 (github.com)
这是一款轻量级的3轴CNC G代码模拟器，能够在浏览器中运行。它支持从文件加载G代码，并能够通过URL传递设置和G代码。该模拟器支持圆弧 (G02, G03, 仅限IJ)，并提供动画演示。
GitHub - line/ts-remove-unused: 从 TypeScript 项目中删除未使用的代码 (github.com)
ts-remove-unused 是一个基于 TypeScript 构建的命令行工具，用于报告或修复未使用的导出代码。它可以识别项目中未被引用的导出声明，并自动删除它们，包括变量、函数、类、接口、类型别名等多种类型的导出。该工具还提供了--check模式，用于检查未使用的导出，以及--skip选项，用于跳过指定文件或匹配正则表达式的文件。
适用于安卓系统的J2ME模拟器J2ME-Loader (github.com)
J2ME-Loader是一款适用于安卓系统的J2ME模拟器，支持大多数2D和3D游戏。该模拟器提供虚拟键盘、针对每个应用程序的独立设置以及缩放支持。
LLaMA-Omni: 与大型语言模型进行无缝语音交互 (github.com)
LLaMA-Omni 是一种建立在 Llama-3.1-8B-Instruct 基础上的语音语言模型，它支持低延迟和高质量的语音交互，可以根据语音指令同时生成文本和语音响应。LLaMA-Omni 的特点是响应质量高，语音交互延迟低至226ms，能够同时生成文本和语音响应，并且仅需4块GPU在不到3天的时间内完成训练。
Codon: 使用 LLVM 的高性能、零开销、可扩展 Python 编译器 (github.com)
Codon是一种高性能的Python实现，它可以编译成原生机器代码，并且没有任何运行时开销。与CPython相比，它通常可以实现10-100倍甚至更高的速度提升。Codon的性能通常与C/C++相当，甚至更好。与Python不同，Codon支持原生多线程，这可以带来更高的速度提升。
Moshi: 实时对话的语音文本基础模型 (github.com)
Moshi是一个基于Mimi神经音频编解码器的语音文本基础模型和全双工对话框架。它以流式方式处理音频，并预测与其自身语音相对应的文本标记，从而提高了生成质量。Moshi具有低延迟特性，在L4 GPU上实际延迟低至200毫秒。该模型提供PyTorch、MLX和Rust三种版本，并发布了在男性和女性合成语音上微调的模型。
为何Wordfreq不再更新 (github.com)
Wordfreq数据集是截止到2021年各种在线资源中语言的快照，但它将不再更新。主要原因是生成式人工智能的滥用污染了数据，导致难以获取可靠的人类语言使用信息。此外，推特和Reddit等重要数据源也已关闭或不再提供免费的公共数据访问。作者对生成式人工智能及其对自然语言处理领域的影响表示担忧，并拒绝参与其中。
Comfy：使用 Rust 构建的趣味 2D 游戏引擎 (github.com)
Comfy 是一款使用 Rust 构建的趣味 2D 游戏引擎，旨在提供自成体系、高效且易于使用的游戏开发体验。它使用 wgpu 和 winit，支持 Windows、Linux、MacOS 和 WASM 等平台。Comfy 的设计灵感来自 macroquad、Raylib 和 Love2D 等引擎，旨在简化常见游戏开发任务。它提供简单直观的 API、自动批处理、2D 光照、内置 z 索引支持、egui 集成、并行资产加载以及音频处理等功能。
GitHub - damn/core：游戏开发能否简单化？ (github.com)
Core 是一个实验性的动作角色扮演游戏制作工具、引擎和属性编辑器，旨在简化游戏开发流程。它采用简单的组件系统，使用 Clojure 向量和映射来表示游戏实体和状态。游戏中的副作用被视为类似于 Datomic 结构的组件，例如 [:tx/foo param]。整个游戏状态存储在一个名为 app/state 的原子中，实体是该原子内的原子。所有应用程序内容都存储在 resources/properties.edn 中，并使用 Malli 模式进行验证，并可通过 GUI 进行编辑。
GitHub - josephburnett/jd: JSON diff and patch (github.com)
jd 是一款用于比较和合并 JSON 和 YAML 值的命令行工具和 Go 库，支持原生 jd 格式、JSON Merge Patch (RFC 7386) 以及 JSON Patch (RFC 6902) 的一个子集，提供命令行使用、库使用、差异语言和示例等功能。
DevHub：功能丰富的离线开发者工具应用 (github.com)
DevHub 是一款功能丰富的离线应用程序，旨在为开发人员的日常任务提供支持，同时确保其数据的最高安全性。它包含超过 100 种实用程序，涵盖 SSL 管理、图像处理、文本处理、代码生成、日期时间转换、网络工具等多个类别，并提供 URL Scheme 集成以与其他应用程序和工作流程集成。
适用于 UNIX 字符终端的 WordPerfect (github.com)
本文介绍了如何在现代 Linux 系统上构建和运行 WordPerfect for UNIX。WordPerfect for UNIX 是一个功能强大的终端文字处理器，支持打印预览、公式编辑器、鼠标支持、下拉菜单、拼写和语法检查、内置宏编辑器等功能。
SQLToy：通过构建 JavaScript 数据库学习 SQL (github.com)
这篇文章介绍了 SQLToy，一个通过 JavaScript 实现简单 SQL 数据库的项目。SQLToy 提供一系列 JavaScript 方法来模拟 SQL 操作，例如 SELECT、JOIN 等，用户可以通过调用这些方法执行 SQL 查询。文章展示了 SQLToy 如何处理复杂查询的示例，并与 PostgreSQL 的语法进行了比较，最终结果相同。
GitHub - bjornbytes/lovr：Lua 虚拟现实框架 (github.com)
LÖVR 是一个用 Lua 编写的用于快速构建 VR 体验的简洁框架。它支持 Windows、macOS、Linux 和 Android 等多个平台，以及 Vive/Index、Oculus Rift/Quest、Windows MR 等多种设备，并提供 VR 模拟器。 LÖVR 简单易用，只需几行 Lua 代码即可创建 VR 场景。它使用 C11 编写并使用 LuaJIT 脚本化，包括优化的单通道立体渲染。
使用 SQL 的图灵完备性构建俄罗斯方块 (github.com)
本文介绍了如何使用 SQL 的图灵完备性来构建一个完整的俄罗斯方块游戏。文章详细讲解了如何利用递归 CTE 实现游戏循环、如何使用 RAISE NOTICE 命令进行渲染、如何利用数据库表和 dblink 扩展处理用户输入等技术细节。此外，还介绍了游戏状态和逻辑、棋盘表示、移动机制、硬降落/阴影方块/游戏结束判定、下一个方块生成、渲染等方面的实现。最后，文章还分析了该游戏的资源使用情况。
nntpit: 极简主义 reddit2nntp 网关 (github.com)
nntpit是一个简单的reddit2nntp网关服务器，允许用户使用新闻阅读器关注reddit上的讨论。用户可以在本地运行它，并将新闻阅读器连接到本地主机，子版块将显示为新闻组。该软件支持slrn、tin和Thunderbird等新闻阅读器，允许用户订阅子版块、阅读文章和评论。
RGCosm：开源地图的反向地理编码工具 (github.com)
RGCosm是一个使用本地存储的开源地图数据进行反向地理编码的工具，允许用户根据坐标查找地址。它使用SQLite3数据库，用户需要从Geofabrik下载地图数据，并使用convert.py脚本将其转换为数据库。文章提供了预先生成的挪威地图数据库下载链接，并建议用户为数据库添加索引以提高查询速度。
SAMA-Communications：简单而先进的消息传递替代方案 (github.com)
SAMA（简单而先进的消息传递替代方案）是一个开源聊天服务器，旨在跨移动和Web应用程序进行安全、高效的实时通信。它支持实时消息传递、群组聊天、用户管理、多设备支持、推送通知、集群和广泛的API，以增强通信需求。
Retronews: 模拟经典新闻阅读器的 HN 和 Lobsters TUI 浏览器 (github.com)
Retronews是一个Python脚本，用于浏览Hacker News和Lobsters的讨论，其界面模仿了经典的新闻组和邮件阅读器，例如slrn和mutt。它主要用于突出显示有趣的帖子并跟踪已读/未读消息，一次只显示一条消息的UI也鼓励用户进行更慢、更专注的阅读。