本文探讨了SIMD在游戏开发中的应用，尤其是在物理引擎Box2D中的使用。作者介绍了SIMD在接触求解中的优势，以及如何利用图染色算法将接触约束分组，以便并行处理。通过使用SIMD指令集（SSE2、Neon、AVX2），Box2D的性能得到显著提升。作者还分享了对不同指令集性能的比较结果，以及对编译器自动向量化的观察。
历经一年半的开发，Box2D 3.0版本正式发布。新版本带来了全新的碰撞系统、API以及性能优化，包括多线程、SIMD和数据导向设计。此外，还新增了胶囊、圆角多边形、软步求解器等功能，并对精度和关节进行了改进。