Lotus是一种基于扩散的视觉基础模型，用于密集几何预测。它采用单步扩散公式和细节保留器等创新技术，在零样本深度和法线估计方面实现了最先进的性能，且效率优于现有方法。Lotus仅需少量训练数据，即可应用于联合估计、单/多视图3D重建等多个领域。