这篇文章详细介绍了如何在树莓派Pico W上构建一个蓝牙GATT服务器，并深入探讨了蓝牙协议栈的各个层级，包括物理层、链路层、主机控制接口层、L2CAP层、ATT层、GATT层以及GAP层。文章详细解释了如何使用BTstack库来实现GATT服务器，并通过一个具体的例子展示了如何构建属性数据库、添加自定义服务和特征，以及如何处理客户端的读写请求。