التحديد الموقع في الوقت الحقيقي باستخدام تقنية الموجات فوق العريضة (UWB): إطار عمل اختباري مدعوم بلغة بايثون

2025-01-17
التحديد الموقع في الوقت الحقيقي باستخدام تقنية الموجات فوق العريضة (UWB): إطار عمل اختباري مدعوم بلغة بايثون

تقدم هذه المقالة إطار عمل اختباري بلغة بايثون لنظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) القائم على تقنية الموجات فوق العريضة (UWB). يستخدم الكاتب وحدات Decawave DW1000 و Raspberry Pis، حيث يقوم بتنفيذ قياس المسافة ثنائي الاتجاه باستخدام رمز بايثون مخصص واختبار دقة النظام وثباته. تتناول المقالة بالتفصيل تقنية قياس المسافة ثنائية الاتجاه غير المتماثلة، وتناقش اختيار الأجهزة، وهندسة البرمجيات، والمشكلات المحتملة مثل مصدر الطاقة، ومعالجة المقاطعات، وأداء التردد اللاسلكي. تُظهر نتائج الاختبار أن النظام يوفر دقة وثباتًا عاليين في ظروف الرؤية الجيدة، ويحافظ على درجة معينة من الدقة حتى في وجود عقبات.

اقرأ المزيد

BlenderGPT: إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد بالذكاء الاصطناعي في 20 ثانية

2024-12-12

BlenderGPT هو برنامج ذكاء اصطناعي متطور ينشئ نماذج ثلاثية الأبعاد من مطالبات نصية أو صور في حوالي 20 ثانية. ينتج شبكات مُنسقة بالكامل، قابلة للاستيراد مباشرة إلى Blender عبر اختصار، أو قابلة للتنزيل للاستخدام في أي برنامج متوافق. جربه مجانًا اليوم!

اقرأ المزيد

Pagecord: نشر كتاباتك بسهولة من صندوق البريد الوارد الخاص بك

2025-01-12
Pagecord: نشر كتاباتك بسهولة من صندوق البريد الوارد الخاص بك

Pagecord هو تطبيق قائم على Ruby on Rails يتيح لك نشر كتاباتك على موقع الويب الخاص بك بسهولة، فقط من خلال إرسال بريد إلكتروني. فهو يبسط عملية الكتابة والنشر، ويُوَطّد الخطوات التي تتضمن عادةً تحرير المحتوى وتحميله. المشروع مفتوح المصدر، مُستضاف على GitHub، ويقدم وثائق شاملة وتعليمات للاختبار.

اقرأ المزيد

BYOJS: تبني جافا سكريبت الأصلي لتطوير الويب

2024-12-17

يدعم مشروع BYOJS بناء تطبيقات الويب باستخدام جافا سكريبت الأساسية، بدلاً من الاعتماد على أطر عمل ضخمة. على الرغم من شعبية الأطر واللغات مثل TypeScript، يجادل BYOJS بأن بناء تطبيقات ويب فعالة باستخدام لغة JS الأساسية هو فن ضائع. يشجع على استخدام مكتبات فضفاضة الاقتران بدلاً من أطر عمل مترابطة بإحكام، والدعوة لاختيار أداة أقل قوة لإنجاز المهمة، مع إعطاء الأولوية للرمز المختصر. يوفر المشروع أدوات مساعدة مفيدة مثل واجهة برمجة تطبيقات تخزين بسيطة للقيمة الأساسية، وباعث أحداث غير متزامن، وملفوفة نموذجية، وأكثر من ذلك. جميع الرموز مرخصة بموجب ترخيص MIT.

اقرأ المزيد

Exbody2: تقليد حركة الجسم الكامل عالية الدقة للروبوتات البشرية الشكل

2024-12-18

طور الباحثون إطار عمل شامل لتتبع حركة الجسم بالكامل يسمى Exbody2، والذي يسمح للروبوتات البشرية الشكل بأداء حركات تعبيرية مع ثبات يشبه الإنسان. تم تدريب Exbody2 في محاكاة باستخدام تقوية التعلم، ثم تم نقله إلى العالم الحقيقي. يفصل Exbody2 بين تتبع النقاط الرئيسية والتحكم في السرعة، ويستخدم سياسة معلم متميزة لاستخلاص مهارات تقليد دقيقة، مما يحقق تكرارًا عالي الدقة للحركات الديناميكية مثل الجري والانحناء والرقص. أظهرت التجارب على نظامين روبوتين بشريين الشكل أداءً متفوقًا مقارنة بالطرق المتقدمة، مما يوفر إرشادات عملية للتحكم المتقدم في الجسم بالكامل في روبوتات أشكال بشرية.

اقرأ المزيد

صعود بيوت البحيرات المفتوحة متعددة المحركات للبيانات: تطبيق باستخدام S3 و Python

2025-02-18
صعود بيوت البحيرات المفتوحة متعددة المحركات للبيانات: تطبيق باستخدام S3 و Python

تشهد صناعة البيانات ارتفاعًا في تبني بيوت البحيرات المفتوحة متعددة المحركات. توضح هذه السلسلة المكونة من ستة أجزاء كيفية بناء بيت بحيرة مفتوح باستخدام S3 و Python، مع دعم محركات متعددة. يدير Open Catalog من Snowflake البيانات الوصفية، بينما يسمح PyArrow وPolars بمعالجة البيانات وتحليلها. والنتيجة؟ قدرات قراءة/كتابة متزامنة عبر Spark وSnowflake وPolars، مما يلغي عمليات ETL المكلفة ويمثل تطورًا كبيرًا في مجموعة بيانات.

اقرأ المزيد

حروب سطوع المصابيح الأمامية: معركة أشعلها ريديت حول التكنولوجيا والسلامة

2024-12-17
حروب سطوع المصابيح الأمامية: معركة أشعلها ريديت حول التكنولوجيا والسلامة

أصبحت مشكلة المصابيح الأمامية شديدة السطوع في السيارات، وخاصة تلك التي تستخدم تقنية LED، أكثر إثارة للجدل. أصبح subreddit r/FuckYourHeadlights مركزًا رئيسيًا للسائقين المحبطين، بقيادة مطور واجهة أمامية ومهندس ميكانيكي. يستخدمون البيانات والأبحاث والدعوة للضغط على شركات صناعة السيارات والهيئات التنظيمية لحل هذه المشكلة. تدور الحجة الرئيسية حول شركات صناعة السيارات التي تستغل الثغرات في اللوائح المتعلقة بالسلامة التي عفا عليها الزمن لإنشاء مصابيح أمامية شديدة السطوع، مع استيفاء المعايير الدنيا. يدور النقاش حول تحقيق التوازن بين السطوع والرؤية ومخاطر السلامة المرتبطة بالتوهج. وعلى الرغم من أن الحل لا يزال بعيد المنال، فقد أطلقت هذه الحملة التي أشعلها ريديت حوارًا بالغ الأهمية حول تكنولوجيا الإضاءة في السيارات وعواقبها غير المتوقعة.

اقرأ المزيد

Converge توظف مهندسًا كاملًا متقدمًا: بناء منصة قياس تسويقية بملايين الدولارات

2024-12-16
Converge توظف مهندسًا كاملًا متقدمًا: بناء منصة قياس تسويقية بملايين الدولارات

تعلن Converge، وهي شركة مدعومة من Y Combinator، حققت إيرادات سنوية تتجاوز مليون دولار، عن وظيفة شاغرة لمهندس كامل متقدم. الفريق صغير (4 أشخاص فقط) يخدم أكثر من 180 عميلًا، ويعالج مليارات الدولارات من المبيعات السنوية ومليارات الأحداث شهريًا. ستعمل على بناء مجموعة قياس تسويقية موحدة، بما في ذلك جمع بيانات العملاء، وحل هوية المستخدم، وإسناد التسويق، مع التفاعل المباشر مع العملاء وامتلاك مسؤولية كبيرة. تقدر الشركة العمل العملي، والتعلم المستمر، والنظرة الإيجابية، وسهولة الحلول. يتطلب الأمر خبرة واسعة في العمل الكامل، وإتقان React وتطوير الخلفية، ومعرفة بنشر وتوسيع نطاق برامج الإنتاج.

اقرأ المزيد

هل من الممكن صنع قطرة أمير روبرت كروية مثالية؟

2024-12-14
هل من الممكن صنع قطرة أمير روبرت كروية مثالية؟

يسأل سؤال هندسي عن إمكانية صنع قطرة أمير روبرت كروية مثالية. قطرات أمير روبرت هي أجسام زجاجية تتشكل عن طريق إسقاط الزجاج المنصهر في الماء البارد، حيث تجعلها خواصها الداخلية الفريدة شديدة التحمل باستثناء الذيل. تناقش المقالة كيف يمكن، من الناحية النظرية، في بيئة انعدام الجاذبية، من خلال التحكم في معدل التبريد وإزالة آثار الجاذبية، صنع قطرة أمير روبرت كروية، لكن تبقى تحديات عملية كبيرة.

اقرأ المزيد

شمس الصين الاصطناعية تحطم الرقم القياسي في الاندماج النووي: 1006 ثانية من التشغيل

2025-01-24
شمس الصين الاصطناعية تحطم الرقم القياسي في الاندماج النووي: 1006 ثانية من التشغيل

حقق المفاعل التجريبي المتقدم للطاقة الفائقة التوصيل (EAST)، الملقب بـ "الشمس الاصطناعية"، في الصين، إنجازًا بارزًا في أبحاث الطاقة النووية الاندماجية. وقد حافظ على تشغيل البلازما عالي الاحتواء لمدة 1006 ثانية غير مسبوقة، متجاوزًا الرقم القياسي السابق البالغ 403 ثانية (المُسجل أيضًا بواسطة EAST). يمثل هذا الإنجاز المهم خطوة حاسمة نحو الاستفادة من طاقة الاندماج، وهي مصدر طاقة نظيف وغير محدود تقريبًا. يعود الفضل في هذا النجاح إلى التطورات في استقرار نظام التسخين، ودقة نظام التحكم، وأنظمة التشخيص. لا يُظهر هذا الاختراق ريادت الصين في أبحاث الاندماج فحسب، بل يُقدم أيضًا أملًا في مستقبل طاقة أنظف.

اقرأ المزيد

أمر تنفيذي أخير من بايدن يتناول الأمن السيبراني، والذكاء الاصطناعي، وأكثر من ذلك

2025-01-16
أمر تنفيذي أخير من بايدن يتناول الأمن السيبراني، والذكاء الاصطناعي، وأكثر من ذلك

في خطوة أخيرة، أصدر الرئيس بايدن أمراً تنفيذياً شاملاً للأمن السيبراني يهدف إلى تعزيز الأمن السيبراني الفيدرالي، وتنظيم استخدام الذكاء الاصطناعي من قبل الحكومة، واستهداف هيمنة مايكروسوفت بشكل غير مباشر. يُلزم الأمر المكون من ٤٠ صفحة بإجراء تحسينات في مراقبة الشبكات الحكومية، وتوريد البرامج، وتنفيذ الذكاء الاصطناعي، ومعاقبة قراصنة الإنترنت الأجانب. يسعى الأمر إلى الاستفادة من مزايا الذكاء الاصطناعي، وإدخال هويات رقمية للمواطنين الأمريكيين، وإغلاق الثغرات التي استغلها خصوم مثل الصين وروسيا. تشمل الأحكام الرئيسية مطالبة موردي البرامج بإثبات ممارسات التطوير الآمنة، وتحسين حماية مفاتيح مصادقة السحابة (استجابةً لحوادث مثل اختراق خادم مايكروسوفت)، وتعزيز قدرات مراقبة الشبكة في وكالة الأمن السيبراني والبنية التحتية. كما يعزز الأمر البحث في مجال الذكاء الاصطناعي لأمن الإنترنت ويهدف إلى تبسيط الخدمات للمواطنين من خلال وثائق الهوية الرقمية.

اقرأ المزيد
التكنولوجيا الأمر التنفيذي

مشاكل في مساحات الألوان والسطوع الحسي: اختلاف اللون الأحمر

2025-01-17
مشاكل في مساحات الألوان والسطوع الحسي: اختلاف اللون الأحمر

تتناول هذه المقالة قيود مساحة ألوان CIELab والمتغيرات الحديثة لها (CIECAM02 و Oklab) في التنبؤ بالسطوع الحسي. على الرغم من تصميمها لتكون متسقة حسياً، إلا أنها لا تتنبأ بدقة تامة بإدراك الإنسان للون، خاصةً مع الألوان المشبعة للغاية مثل الأحمر. يُعرف هذا الانحراف باسم تأثير Helmholtz-Kohlrausch، مما يجعل الأحمر يبدو أغمق في CIELab مما هو عليه في الواقع. يقترح الكاتب طريقة جديدة تعتمد على "السطوع اللاصبغي المكافئ المتوقع" (L_EAL) لمعالجة هذا الأمر، مع تسليط الضوء على دقتها العالية في تطبيقات مثل إزالة تشبع الصورة.

اقرأ المزيد

Farebox: مشروع توجيه متعدد الوسائط في Rust

2024-12-14
Farebox: مشروع توجيه متعدد الوسائط في Rust

Farebox هو تطبيق سريع لخوارزمية RAPTOR بلغة Rust، مصمم للآلات ذات الذاكرة المحدودة. يستخدم Valhalla للعمليات الانتقالية وتوجيه المسافات القصيرة، ويدعم التوجيه متعدد الوكالات والواعي بالمناطق الزمنية. يهدف المشروع إلى تكملة OpenTripPlanner، وتوفير خدمة إضافية للمناطق غير المغطاة بالمثيلات الحالية. يتم استخدام تعيين الذاكرة لجداول المواقيت للسماح بتغطية عالمية بمثيل واحد، وتقليل تكاليف الاستضافة. تشمل الخطط المستقبلية دعم GTFS-RT، وربما rRAPTOR لحساب مسارات متزامنة عبر أوقات مغادرة متنوعة.

اقرأ المزيد
التطوير التوجيه

الماموث كان مصدرًا رئيسيًا للغذاء لدى الأمريكيين القدماء

2024-12-14
الماموث كان مصدرًا رئيسيًا للغذاء لدى الأمريكيين القدماء

كشفت دراسة جديدة أن الماموث وحيوانات أخرى كبيرة كانت مصدرًا رئيسيًا للغذاء لدى الأمريكيين القدماء. باستخدام تحليل النظائر المستقرة، قام العلماء بنمذجة نظام غذائي لأم طفل عُثر عليه في موقع دفن يعود إلى 13000 عام في مونتانا. أظهرت النتائج أن حوالي 40% من نظامها الغذائي كان يتكون من الماموث، بينما تشكل الحيوانات الكبيرة الأخرى مثل الأيائل والبيسون الباقي. لعبت الثدييات الصغيرة دورًا ضئيلاً. يدعم هذا فرضية أن شعب كلوفيس تخصص في صيد الحيوانات الكبيرة، مما يفسر توسعهم السريع في أمريكا الشمالية والجنوبية. كما تبرز الدراسة التعاون بين الباحثين واحترامهم للمجتمعات الأصلية وتراثها.

اقرأ المزيد

الجبر الخطي يُعزز محرر الرسوم التخطيطية التفاعلي

2024-12-17
الجبر الخطي يُعزز محرر الرسوم التخطيطية التفاعلي

استخدم إيفان شوبين، أثناء تطوير محرر الرسوم التخطيطية التفاعلي الخاص به Schemio، عمليات المصفوفات من الجبر الخطي بذكاء لحل سلسلة من المشاكل الصعبة. في البداية، كان Schemio يدعم فقط إنشاء عناصر رسومية بسيطة والتلاعب بها. ومع ذلك، عندما تم تقديم هيكل هرمي، أصبحت تحويلات الإحداثيات معقدة. استخدم المؤلف في البداية نهجًا تكراريًا، لكنه واجه مشاكل في القياس ونقاط المحور. في النهاية، استخدم شوبين المصفوفات لتمثيل التحويلات (الترجمة، والدوران، والتغيير في الحجم)، باستخدام ضرب المصفوفات لتحويل الإحداثيات، واستخدام عكس المصفوفات بذكاء لحل مشكلة تحويل الإحداثيات من العالم إلى الإحداثيات المحلية. بالإضافة إلى ذلك، عالجت عمليات المصفوفات التعديل الدقيق لموضع ودوران الكائن عند نقله داخل التسلسل الهرمي، مما يمنع القفزات غير المتوقعة. رمز مصدر Schemio مفتوح المصدر ومتوفر على GitHub.

اقرأ المزيد

Infinigen: مُولّد لا نهائي للمشاهد ثلاثية الأبعاد ذات الواقعية العالية

2025-01-22
Infinigen: مُولّد لا نهائي للمشاهد ثلاثية الأبعاد ذات الواقعية العالية

طُوّر بواسطة مختبر برينستون للرؤية والتعلم، Infinigen هو مُولّد إجرائي للمشاهد ثلاثية الأبعاد، مبني على Blender ومتوفر مجانًا بموجب ترخيص BSD 3-Clause. يُولّد هذا البرنامج اختلافات لا نهائية من المشاهد ثلاثية الأبعاد عالية الجودة باستخدام قواعد رياضية عشوائية، مُتحكمًا بكل شيء من الهياكل الكبيرة إلى التفاصيل الدقيقة. يُولّد Infinigen تلقائيًا تعليقات توضيحية لمهام متنوعة في مجال رؤية الحاسوب، مثل التدفق البصري وتقدير العمق، مما يجعله مثاليًا لبحوث رؤية الأبعاد الثلاثة. وتركيزه على الهندسة الحقيقية يضمن بيانات دقيقة.

اقرأ المزيد

Dr.TVAM: إطار عرض عكسي للتصنيع الإضافي الحجمي الطبقي

2025-01-17
Dr.TVAM: إطار عرض عكسي للتصنيع الإضافي الحجمي الطبقي

Dr.TVAM هو إطار عرض عكسي للتصنيع الإضافي الحجمي الطبقي (TVAM) مبني على محرك عرض Mitsuba. يستخدم عرضًا تفاضليًا قائمًا على الفيزياء لتحسين الأنماط الخاصة بـ TVAM، مع دعم وسائط الطباعة المتناثرة، وأشكال القوارير التعسفية، وحركات العارض. يتضمن أيضًا مخططًا محسّنًا للتمثيل المنفصل للشكل الهدف. يتم توفير أداة سطر أوامر ووثائق شاملة لتسهيل التخصيص والتحسين.

اقرأ المزيد

Glicol: مُولِّد صور ذكاء اصطناعي ثوري

2025-01-14

Glicol ليس مجرد مُولِّد صور، بل هو فنان رقمي. باستخدام خوارزميات ونماذج فريدة، يحوّل وصف النص إلى صور بأشكال وأنماط متنوعة غنية بالتفاصيل. يتجاوز الأساليب الشائعة في توليد الصور، مُنتجًا نتائج مذهلة بتعديلات دقيقة من المستخدم. يُبشّر Glicol بعصر جديد في مجال توليد الصور بواسطة الذكاء الاصطناعي، مُقدِّمًا أدوات إبداعية غير مسبوقة للفنانين والمصممين.

اقرأ المزيد
الذكاء الاصطناعي

نسخة محمولة من أمر `lc` لنظام Coherent UNIX

2025-01-10
نسخة محمولة من أمر `lc` لنظام Coherent UNIX

هذا المشروع على جيثب هو نسخة محمولة من أداة سطر الأوامر `lc` من نظام Coherent UNIX من شركة Mark Williams. تقوم الأداة `lc` بعرض الملفات حسب الفئات والأعمدة. وتضيف هذه النسخة المحمولة دعمًا للروابط الرمزية. إنها أداة عملية لإدارة وعرض الملفات.

اقرأ المزيد
التطوير
1 2 588 589 590 591 592 593 594 596 Next →