Búsqueda de ruta en tiempo real para NPCs en un mundo de juego dinámico
Esta publicación detalla un algoritmo de búsqueda de ruta para NPCs en un juego con un entorno físico dinámico (los objetos se mueven y son destructibles). El algoritmo utiliza la búsqueda A* con particionamiento de espacio para consultas eficientes del mundo del juego. Maneja el ajuste del camino alrededor de los límites del juego e incorpora una clasificación de proximidad para preferir caminos más alejados de los obstáculos. Las actualizaciones en tiempo real se gestionan mediante el almacenamiento en caché de los estados de los nodos y la invalidación periódica de la caché. La búsqueda de ruta se divide en varios ticks del juego para mantener el rendimiento. El autor prioriza una solución implementada por sí mismo en lugar de ejemplos fácilmente disponibles en línea, enfatizando los aspectos de aprendizaje y resolución de problemas del desarrollo de juegos.
