Simulation de Bras Robotique UR5 : Saisie et Placement d'Objets

Ce projet simule un bras robotique UR5 avec une pince Robotiq 85, effectuant des tâches autonomes de préhension et de placement d'objets dans l'environnement PyBullet. Utilisant la cinématique inverse (IK) pour un contrôle précis du bras et un contrôle synchrone des articulations pour un mouvement réaliste de la pince, le robot saisit des cubes à partir de positions aléatoires et les place sur un plateau. La simulation inclut le placement dynamique d'objets et l'interaction en temps réel.