Conduite autonome d'une Volvo 940 de 1993 (Partie 1 : actionneurs)

L'auteur et ses amis participent à l'édition hivernale 2025 du Carbage Run, un voyage de 6 jours en hiver à travers la Suède jusqu'au cercle polaire arctique et retour à Helsinki. Leur voiture : une Volvo 940 de 1993, presque dépourvue d'électronique. Pour la rendre autonome, ils adaptent des actionneurs : moteur de direction, servofrein et servo-accélérateur. Cet article détaille le processus d'adaptation d'un système de direction assistée électrique d'une Toyota Corolla 2020, en remplaçant le système de freinage assisté par le vide par un Bosch iBooster et en utilisant un servo RC du commerce pour l'accélérateur. Un capteur radar Tesla a également été ajouté. C'est un projet ambitieux, avec des articles futurs qui couvriront le câblage et une ECU personnalisée.