Introduction à l'algèbre géométrique : multivecteurs et rotors
2025-02-27
Cet article fournit une introduction concise à l'algèbre géométrique n-dimensionnelle R(p,q,r). Cette algèbre est construite à partir de p vecteurs positifs, q vecteurs négatifs et r vecteurs nuls, appelés générateurs, notés eᵢ. L'algèbre inclut des scalaires réels, et chaque vecteur de base n est élevé au carré pour donner un nombre réel. Le produit de deux vecteurs, ou l'exponentiation d'un bivecteur, crée un rotor représentant des rotations, des translations, etc. Un élément générique de l'algèbre est appelé multivecteur, une combinaison linéaire de parties scalaires, vectorielles et n-vectorielles.
Lire plus