Genesis : Un moteur physique universel révolutionnaire
Genesis est une plateforme physique polyvalente conçue pour les applications de robotique/IA incarnée/IA physique. C'est un outil multiforme : un moteur physique universel construit de zéro, simulant divers matériaux et phénomènes ; une plateforme de simulation robotique légère, ultrarapide, Pythonic et conviviale ; un système de rendu photoréaliste puissant et rapide ; et un moteur de données génératif transformant les descriptions en langage naturel en diverses modalités de données. Genesis vise à abaisser la barrière à l'entrée des simulations physiques, à rendre la recherche en robotique accessible ; à unifier les solveurs physiques de pointe ; et à minimiser l'effort humain dans la collecte et la génération de données. Le moteur physique sous-jacent et la plateforme de simulation sont open-source, le framework génératif devant être publié prochainement.
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