Recherche de chemin en temps réel pour les PNJ dans un monde de jeu dynamique
Cet article détaille un algorithme de recherche de chemin pour les PNJ dans un jeu avec un environnement physique dynamique (les objets se déplacent et sont destructibles). L'algorithme utilise la recherche A* avec un partitionnement de l'espace pour des requêtes efficaces du monde du jeu. Il gère l'enveloppement du chemin autour des limites du jeu et intègre une classification de proximité pour privilégier les chemins plus éloignés des obstacles. Les mises à jour en temps réel sont gérées par la mise en cache des états des nœuds et l'invalidation périodique du cache. La recherche de chemin est divisée en plusieurs ticks du jeu pour maintenir les performances. L'auteur privilégie une solution qu'il a lui-même implémentée plutôt que des exemples facilement disponibles en ligne, en soulignant les aspects d'apprentissage et de résolution de problèmes du développement de jeux.
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