π0.5 : Un modèle d’IA polyvalent permettant aux robots de nettoyer de nouvelles maisons
Physical Intelligence a développé π0.5, un modèle de base robotique capable de généraliser des tâches de nettoyage complexes, telles que le rangement d’une cuisine ou d’une chambre, à des environnements totalement nouveaux. Contrairement aux robots précédents limités à des environnements contrôlés, π0.5 utilise le co-entraînement sur des données hétérogènes diverses, notamment des données multimodales et des données provenant de différents robots, pour apprendre des compétences diverses et comprendre leur contexte sémantique. Les expériences montrent que π0.5 peut effectuer plusieurs tâches dans des maisons inconnues, faisant preuve d’une flexibilité et d’une débrouillardise similaires à celles d’un humain, malgré des erreurs occasionnelles. Cela représente une avancée significative vers une intelligence physique véritablement généralisable.
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