Mise à jour Rerun 0.21 : Vue graphique, glisser-déposer et annulation

2024-12-20

Rerun 0.21 introduit une vue graphique très attendue, ainsi que des fonctionnalités de glisser-déposer et d’annulation. La nouvelle vue, construite à l’aide des archétypes GraphNodes et GraphEdges, visualise diverses structures de graphes, telles que les graphes ROS et les graphes de scène sémantiques. Cette version implémente également une fonction d’annulation basée sur le voyage dans le temps et présente un nouveau moteur de mise en page de graphe basé sur la force, Fjädra, améliorant considérablement l’expérience utilisateur.

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Développement Vue graphique