Maîtriser le filtre de Kalman : un tutoriel complet
2025-01-18
Ce tutoriel fournit un guide complet sur le filtre de Kalman, un outil puissant pour estimer et prédire les états d'un système. En commençant par les filtres univariés de base, il couvre progressivement les filtres multivariés, les filtres non linéaires et les aspects pratiques de l'implémentation, tels que la fusion de capteurs et le traitement des valeurs aberrantes. Le tutoriel présente de nombreux exemples numériques et illustrations, ainsi que du code Python et MATLAB. Même sans solides connaissances mathématiques, vous pouvez apprendre à concevoir, simuler et évaluer les performances du filtre de Kalman.
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