ローラーブレードでブルックリンを3Dスキャン

著者は、ローラーブレード、LiDAR、スマートフォンのAR技術を組み合わせた「Helmdar」と呼ばれるデバイスを作成し、ローラーブレード中に都市環境をスキャンしました。Helmdarは、LiDARデータとスマートフォンの6DoF姿勢トラッキングデータを融合して、3D点群マップを生成します。著者は、作成プロセス、ソフトウェアの実装、そして夜間のブルックリンの驚くべき3Dスキャン結果を共有し、ユニークな都市探査方法とデータ視覚化技術を示しています。