Sguaba：Rustクレートによる堅牢な座標変換

Sguabaは、様々な座標系（WGS84、ECEF、NED、FRDなど）間の座標変換を簡素化する、新しいオープンソースのRustクレートです。Rustの型システムを活用することで、座標系の混用によるエラーを防止します。使いやすさを重視した設計で、`Coordinate`、`Vector`、`Orientation`、`Pose`といった直感的な型と、`RigidBodyTransform`による変換を提供します。包括的なドキュメントと例も含まれています。現在ENUとECIのサポートはありませんが、貢献は大歓迎です。