四足歩行ロボットANYmalがバドミントンに挑戦：反応速度がボトルネック

スイス連邦工科大学チューリッヒ校の研究者らは、四足歩行ロボットANYmalにバドミントンをプレイするよう訓練しました。ANYmalは転倒回避と速度制限に基づいたリスク評価を学習しましたが、反応速度（約0.35秒）はトップレベルの人間選手（0.12～0.15秒）を大きく下回ります。視覚認識も課題で、ANYmalのステレオカメラは位置ずれと視野の狭さの問題を抱えています。研究チームは、軌跡予測、イベントカメラなどの高度なハードウェアへのアップグレード、アクチュエータの改良によってANYmalの性能向上を目指していますが、この技術の商業化は楽観視できません。