拡張頂点ブロック降下法：リアルタイム物理シミュレーションのブレークスルー

研究者たちは、無条件に安定し、高度に並列化可能で、複雑な制約の処理と収束速度が大幅に向上した、新しい物理シミュレーション手法である拡張頂点ブロック降下法（AVBD）を開発しました。AVBDは、剛体の積み重ね、摩擦、ジョイント制約、剛体と軟体間の相互作用など、複雑なシナリオを効率的に処理します。GPU実装によりリアルタイム性能を実現し、何百万ものオブジェクトが衝突を通じて相互作用する場合でも安定性を維持します。最先端の代替案と比較して、AVBDは、優れた性能、収束性、安定性を示しており、2Dオンラインデモも利用可能です。