VLMを用いた屋内マップのプロトタイピング：写真から位置情報へ

週末に、著者は一枚の写真と最先端のVision-Language Model（VLM）を使って屋内位置特定システムのプロトタイプを作成しました。 ショッピングモールの地図に注釈を付け、写真の中で見える店を特定し、VLMの画像認識能力を活用することで、システムは写真の位置を地図上の位置と一致させることに成功しました。 ある程度の曖昧さは残りますが、結果は驚くほど正確で、屋内位置特定におけるVLMの可能性を示しています。 これは、将来のARアプリケーションやロボット工学にとってエキサイティングな道を開く一方で、潜在的な環境問題にも光を当てています。