ChatGPT搭載ダビンチ手術ロボットが自律的な胆嚢摘出手術を実現

ジョンズ・ホプキンス大学の研究者らは、ChatGPTに似たAIをダビンチ手術ロボットに統合し、自律的な胆嚢摘出手術に成功しました。従来の、事前にプログラムされた動作に依存するロボット手術とは異なり、このSRT-Hと呼ばれるシステムは、2つのトランスフォーマーモデルを用いて、高レベルのタスクプランニングと低レベルの実行を担当します。高レベルモジュールは手術計画と手順を管理し、低レベルモジュールは指示をロボットアームの正確な軌跡に変換します。広く普及しているダビンチプラットフォームを基盤とするSRT-Hは、より高い柔軟性と適応性を示し、AI支援手術における大きな進歩を示しています。