人間よりブラックベリー収穫に優れたロボットハンド

アーカンソー大学のリサーチャーが、人間よりも効率的にブラックベリーを収穫できる新しいソフトロボティクスグリッパーを開発しました。チューリップの花びらの開閉からヒントを得たこのグリッパーは、3本の柔らかい指と力センサーを備えており、優しく収穫し、果実を傷つけるのを防ぎます。人間の収穫者の力を測定することで、最適な収穫パラメーターを設定しました。コンピュータビジョンと位置決め技術の更なる開発が必要ですが、このグリッパーは効率と一貫性において人間の能力を凌駕する可能性を示しており、他の柔らかい果物の収穫や、移動が困難な人々のための支援技術への応用が期待されます。