羊飼い犬、物理学、そして予測不可能な群れのアルゴリズム制御

2025-08-10
羊飼い犬、物理学、そして予測不可能な群れのアルゴリズム制御

2人の生物物理学者が、羊飼い犬が羊をどのように制御するかを研究し、羊のランダムな行動を抑圧するのではなく、それを利用していることを発見しました。競技会を観察し、数学的モデルを作成することで、羊飼い犬は2段階のプロセス、つまり軽く押してから近づくという方法を使っていることがわかりました。これは、小さく、不安定な集団の行動を予測するアルゴリズムを生み出し、ロボットやドローンの群れへの応用可能性があります。モデルには限界がありますが、この研究は集団制御戦略に新たな視点を与えます。