革命的なロボットシミュレーターGenesis発表:訓練速度が43万倍に向上
2024-12-23
カーネギーメロン大学の研究者らが、Genesisというオープンソースのロボットシミュレーションシステムを発表しました。このシステムは、現実世界の訓練に比べて43万倍の速度でロボットを訓練できます。Genesisは、グラフィックカードを利用して最大10万個のシミュレーションを同時実行し、物体操作、歩行、工具の使用などの複雑なタスクをロボットが学習するのに必要な時間を大幅に短縮します。さらに、テキストプロンプトから3D物理シミュレーションを生成できるAIエージェントの開発も進めており、環境作成の簡素化とコスト削減を実現します。Pythonで記述され、オープンソースとして公開されているGenesisは、ロボット研究における大きな飛躍であり、高速シミュレーションへのアクセスを民主化します。
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