A*アルゴリズムを超えて：Breathing Worldのための効率的な経路探索

ゲーム開発者のFarerは、ゲーム「Breathing World」において、オオカミのAI性能向上のため、新しい経路探索アルゴリズムを開発中です。既存のA*アルゴリズムは高解像度マップでは非効率的であるため、Bresenhamの線アルゴリズムに基づいた新しい手法を採用しています。これは、3Dエンジンにおけるレイキャスティングと同様に、障害物を検知し回避しながら経路を作成するものです。経路を複数のウェイポイントに分割することで、効率的な経路探索を実現し、ゲーム体験の大幅な改善が見込まれます。