変化する地形における移動目標への経路探索

このブログ投稿では、Unityブラウザゲーム『Build + Brawl』における経路探索の斬新な解決策について説明しています。数百体の敵が動的に変化する環境の中で移動するプレイヤーに向かって移動するという状況において、A*アルゴリズムの代わりに、方向場アプローチが実装されました。これは、各グリッドセルの最適な移動方向と距離を事前に計算することで、プレイヤーや障害物の変更時の更新を最小限に抑えます。これにより、パフォーマンスが大幅に向上し、ブラウザの遅延が回避されます。この投稿は2つのパートに分かれており、アルゴリズムの構築と障害物の処理を明確な図解とともに説明しています。ゲーム開発者にとって素晴らしいケーススタディです。