超広帯域(UWB)を用いたリアルタイム測位：Python駆動のテストフレームワーク

この記事では、超広帯域(UWB)技術に基づくリアルタイム測位システム(RTLS)のためのPythonテストフレームワークを紹介します。著者はDecawave DW1000モジュールとRaspberry Piを使用して、カスタムPythonコードによる双方向測距を実装し、システムの精度と安定性をテストしました。非対称双方向測距技術の詳細、ハードウェアの選定、ソフトウェアアーキテクチャ、電源供給、割り込み処理、RF性能などの潜在的な問題について説明しています。テストの結果、良好な見通し条件下では高い精度と安定性を示し、障害物があっても一定の精度を維持できることがわかりました。