カルマンフィルタ完全マスター：包括的なチュートリアル

このチュートリアルは、システムの状態を推定および予測するための強力なツールであるカルマンフィルタに関する包括的なガイドを提供します。基本的な単変量フィルタから始まり、多変量フィルタ、非線形フィルタ、センサーフュージョンや外れ値処理などの実践的な実装について段階的に解説します。多数の数値例と図解、PythonとMATLABのコードが含まれています。数学のバックグラウンドがなくても、カルマンフィルタの設計、シミュレーション、性能評価を学ぶことができます。