VanMoof電子式シフターのリバースエンジニアリング：信号の解読

ハッカーがVanMoof電動自転車の電子式シフターの通信プロトコルをリバースエンジニアリングすることに成功しました。ロジックアナライザとPulseViewを使用して、データ転送速度が9600bpsであること、Modbus RTUプロトコルが使用されていることを特定しました。要求と応答のパケットを分析した結果、自転車がレジスタ読み取りコマンドを送信し、シフターがデータを送り返していることが分かりました。レジスタの正確な意味はまだ不明ですが、この作業は、シフターの悪名高い信頼性の低さ（VanMoofの倒産の一因となった）に対処するための代替モジュールの構築にとって重要な基盤となります。