幾何代数の入門：多ベクトルとローター

この記事は、n次元幾何代数R(p,q,r)の簡潔な紹介です。この代数は、p個の正ベクトル、q個の負ベクトル、r個の零ベクトルから構成され、これらは生成元と呼ばれ、eᵢと表記されます。代数には実数のスカラーが含まれており、すべての基底nベクトルは実数に二乗されます。2つのベクトルの積、または2ベクトルのべき乗は、回転、並進などを表すローターを生成します。代数の一般的な要素は多ベクトルと呼ばれ、スカラー、ベクトル、nベクトル部分の線形結合です。