3Dグラフィックス回転のためのローター対クォータニオン？

この記事では、3Dグラフィックスレンダリングにおける回転にローターを使用する数学的理論と実践的な応用について詳しく説明します。幾何代数に由来するローターは、クォータニオンに比べてよりエレガントで簡潔な回転表現方法を提供します。この記事では、まずウェッジ積や幾何積などの概念を理論的に説明し、それらを使用してベクトル反射と回転を行う方法を示します。次に、ローターの作成、組み合わせ、反転、およびベクトル変換や行列生成への適用方法を示すC++コードの例を示します。最後に、nlerpやslerpなど、ローター補間手法について議論し、その長所と短所を分析します。