Google DeepMind、ジェミニロボティクスを発表:巧みなロボット制御のためのAI
2025-03-12

Google DeepMindは、前例のない器用さと精度でロボットを制御するように設計された2つの新しいAIモデル、ジェミニロボティクスとジェミニロボティクス-ERを発表しました。Gemini 2.0の大規模言語モデルをベースとしたこれらのモデルは、ビジョン-ランゲージ-アクション(VLA)機能と強化された空間推論機能を統合しています。ジェミニロボティクスは、ロボットが「バナナを拾ってバスケットに入れる」などの複雑なコマンドを理解し実行することを可能にします。一方、ジェミニロボティクス-ERは、既存のロボット制御システムとのシームレスな統合に焦点を当てています。これは、特に複雑な物理的マニピュレーションの処理と強力な汎化能力のデモにおいて、ロボット工学における大きな飛躍を表しています。Googleは、Gemini 2.0を使用して次世代の人型ロボットを構築するために、Apptronikと提携しており、広範な採用可能性を示しています。しかし、Googleは安全性の重要性も強調しており、研究者がロボットの行動の安全上の影響を評価するのを支援するための「ASIMOV」データセットをリリースしています。
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