Nvidia、Isaac GR00T N1を発表：汎用ロボット時代の到来

Nvidiaは、人間型ロボットのためのオープンソース、事前学習済み基盤モデルであるIsaac GR00T N1を発表し、汎用ロボット時代の到来を告げました。人間の認知から着想を得たこのデュアルシステムモデルは、高速反応の「システム1」と、ビジョン言語モデルを搭載したより遅い推論を行う「システム2」で構成されています。最小限の後学習データで、把持や物体の操作などの複雑なタスクを実行できます。1X Technologiesは、これをNEO Gammaヒューマノイドロボットに成功裏に導入し、自律的な片付け作業を実現しました。このモデルのオープンソース性とカスタマイズ可能性は、人間型ロボットの開発を大幅に加速し、AIの発展を促進すると期待されています。