UniK3D：ユニバーサルカメラ単眼3D推定

UniK3Dは、カメラの種類に関係なく、単一の画像から正確にメートル法3Dシーンを推定することで、単眼3D再構成に革命を起こします。簡略化された仮定に依存する以前の方法とは異なり、UniK3Dは追加情報なしで直接3D点を予測します。その主要な革新は、球面3D表現と新しいカメラ表現にあり、広角とパノラマ設定における従来手法の限界を克服します。13種類の多様なデータセットにおけるゼロショット評価は、3D、深度、カメラメトリクスにおいて最先端のパフォーマンスを示し、特に大視野の難しいシナリオで優れています。コードとモデルはGitHubで入手可能です。