画期的な拘束システム：ダイナミックメディアの課題を克服

フェーズ2において、チームは「浮遊感」、「爆発」、「低パフォーマンス」といった拘束システムにおける課題を克服することに成功しました。用いられた技術には、既知の値の伝播、ソルバーの変数次元を減らすための線形関係の活用、独立して解けるクラスタへの拘束のクラスタリングなどが含まれます。これにより、システムの安定性とパフォーマンスが大幅に向上しました。チームは様々なソルバーを試行し、値の表現方法を変更（例えば、極座標の使用）することでシステムをさらに最適化しました。これらの改良により、物理的に正確な機械構造の構築と真の双方向計算が可能になり、ダイナミックメディア構築の堅固な基盤が築かれました。